论文部分内容阅读
Sage-Husa滤波和强跟踪滤波是2种常规的自适应卡尔曼滤波,有各自的优缺点。综合2种滤波的特点,给出一种抗粗差的修正算法,实验效果比较好,能有效抑制少部分粗差带来的影响,计算结果表明效果比较理想。
GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
：
Sage-Husa滤波和强跟踪滤波是2种常规的自适应卡尔曼滤波,有各自的优缺点。综合2种滤波的特点,给出一种抗粗差的修正算法,实验效果比较好,能有效抑制少部分粗差带来的影响,计算结果表明效果比较理想。
【机 构】
：
江西省测绘应急保障服务中心,江西省第一测绘院
【出 处】
：
测绘工程
【发表日期】
：
2012年04期
其他文献
作为个人信息的外在表征之一，服饰属于非言语沟通方式的一种，通过服饰自身的要素，可以传达出某一时期个人和社会的思想观念。在跨文化语境下服饰表达出如下文化涵义：误读与冲突，差
总体最小二乘是近年来发展起来的较最小二乘方法更为严密的平差方法,总体最小二乘能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时存在偶然误差并加以改正。然而对于总体最小二乘方法的适用性以及在根据实际数据建立模型时总体最小二乘方法改正系数矩阵和观测值矩阵误差的能力问题还没有深入研究,针对一元线性回归模型,讨论总体最小二乘方法的灵敏性,利用仿真实验数据验证总体最小二乘方法在线性回归模型中的改正能力和优越性。
安徽＂十二五＂规划纲从全局和战略的高度,为加快安徽文化产业发展指明了方向,进一步发展繁荣安徽文化产业,需要主动适应文化产业发展新趋势,大力推进文化创新。以体制机制创新激
"岁岁年年花相似,年年岁岁人不同"。古人的这句诗同样可以用来形容以极快速度更新换代着的数码产品。IT界的升级换代以最直观、最具体的方式诠释了什么叫"日新月异"。日前,在中国发展有十个年头的爱普生公司
针对利用最近点迭代(ICP)算法进行点云数据配准时费时较多的问题,提出结合Butterworth高通滤波器和Sobel边缘检测算子首先对点云数据进行预处理,然后再用ICP算法进行点云配准,有效解决这一问题,加快配准速度,并在Matlab中编程实现该方法,具体实验结果证明该方法的有效性。
摄影测量学课程理论抽象、实践环节多,因实验设备缺乏,部分实验无法开展,影响实践教学质量及学生综合能力的提高。虚拟仿真技术为摄影测量实践提供了解决途径,通过研发仿真软件,整合课程资源,充分利用虚拟仿真平台的技术优势,为学生提供直观的学习体验环境,可以更好地理解课程内容,提高学生实践动手及创新能力,培养高素质的摄影测量技术人才。