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随着无人技术日益成熟,无人飞行器广泛应用于军事侦察、森林防火、航拍摄影、环境探测等各个领域,同时带来了不容忽视的安全隐患.针对“低慢小”飞行目标引发的安全威胁,分析了雷达探测、光电探测、无线电探测和声波探测等四种传统探测技术的技术原理和适用场景.研究梳理了近年来“低慢小”飞行目标融合探测所采用的探测技术、融合方法以及优势和不足.得出了目前该领域研究中存在的问题,并指出未来的发展方向.