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扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法
扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法
来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongshu16
【摘 要】
:
运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续,离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引
【作 者】
:
魏爱荣
赵克友
【机 构】
:
山东大学控制科学与工程学院,青岛大学自动化工程学院
【出 处】
:
山东大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
执行器饱和
稳定性
吸引域
不变集
actuator saturation
stability
domain of attraction
invarian
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运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续,离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引域和状态反馈增益,并用算例说明了方法的有效性。
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