【摘 要】
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目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台.方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法.模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围.结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100 ms之内,条烟识别准确率为100％,条烟分拣速度根据传送带设置为0～4 m/s可调.结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高.
【机 构】
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许昌学院 电气与机械工程学院(工程训练中心),河南 许昌 461000;河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂,河南 许昌 461000
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目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台.方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法.模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围.结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100 ms之内,条烟识别准确率为100％,条烟分拣速度根据传送带设置为0～4 m/s可调.结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高.
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