在战术数据链系统中，区分优先级的轮询接入协议能够保证优先站点内信息分组及时发送，但是在服务的切换过程中，将耗费部分的时间，而这一部分时间是可以通过改进系统进一步缩短的。为了达到降低等待时间，缩短排队队长的目的，本文提出了一种具有优先级的连续服务型接入控制协议Priority continuous service access control protocol（PCACP）。该协议对优先站点采用完全服务的方式，对从属站点采用限定服务的方式，控制中心在各站点之间采用连续服务的方式。引入马尔可夫链和概率母函数的方法对模型的性能指标进行精确分析，得到各性能指标的精确解。利用MATLAB和FPGA对模型进行仿真，仿真结果表明，具有优先级的连续服务型接入控制协议能够保证优先站点内的信息分组及时发送，同时采用连续服务的方式，降低了信息分组的排队队长，提高了系统的吞吐率，系统的整体性能得到提高。