论文部分内容阅读
研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件，然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论，得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法，该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。