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研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型；基于Lyapunov稳定性定理，设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式；分析了有界噪声作用下该模型的控制效果。仿真结果表明，所设计的控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
三轴轮控航天器姿态大角度机动控制器设计
【摘 要】
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研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型；基于Lyapunov稳定性定理，设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式；分析了有界
【机 构】
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西北工业大学理学院,西安卫星测控中心软件室
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2010年2期
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