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由于无线网络控制系统的复杂化，在分析和设计的过程中，联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一。着重介绍一种基于MATLAB／SIMULINK的联合仿真工具——TRUETIME工具箱。首先介绍工具箱的组成，然后利用该工具箱，以直流电机为对象，建立一个无线网络控制系统仿真模型，最后数值仿真说明该方法的有效性。