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在多波束数据处理中 ,系统误差一般很少被顾及 ,部分文献采用两步滤波法削弱了系统误差的影响 ,但所建模型的可靠性较差。半参数 (非参数 )法在系统分析了测深数据系统误差来源以及各误差源间相互比例关系的基础上 ,对系统误差进行分解 ,确定系统误差各贡献成分的函数模型 ;根据估计点位 ,结合已确立的模型 ,计算各贡献成分对系统误差的贡献量 ;综合各贡献量 ,获得估计点深度的系统误差 ,进而在原始深度数据中消除系统误差的影响