煤矿井下辅助运输自动调度控制系统的研究

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煤矿井下大部分的机车调度指挥以巷道固定电话通信为主,机车行车时无法通信,难以满足行车安全、运营管理的要求.部分煤矿仍在使用无转辙机的道岔,机车通过道岔时,如果道岔方向不正确,司机需停车并下车手动扳动道岔,然后继续行驶.该方式容易造成事故:如果顺向道岔上的司机不扳道岔,可能造成压坏道岔或车辆脱轨事故;如果分支线路的车辆进入主运输轨道没有提前与调度联系,或者交叉道口信号发生故障或司机观察不仔细,容易发生撞车事故.另外,随着矿井煤炭产量的增加,井下巷道逐渐延伸,机车运输范围随之扩大,运输环节增加,如果机车调度不合理,可能造成撞车、追尾等事故,影响运输效率和安全.
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