【摘 要】
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首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法。仿真结果表明,针对
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首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法。仿真结果表明,针对低精度的IMU所提出的最优带宽设计方法能够有效提高其抗干扰能力和跟踪精度。
First of all, the error of PLL tracking error in INS / GPS ultra-tight combination system is analyzed, the error introduced by IMU is modeled as a function related to zero offset, and then the iterative design of optimal bandwidth method. The simulation results show that the proposed optimal bandwidth design method for low-precision IMU can effectively improve its anti-interference ability and tracking accuracy.
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