【摘 要】
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本文通过一些必要的假设，推出了蟹爪工作机构工作阻力及动力分析的解析计算式，为蟹爪工作机构计算机动力辅助分析创造了必要的条件，这对进一步深入研究蟹爪机构，提高蟹爪机构的设
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本文通过一些必要的假设，推出了蟹爪工作机构工作阻力及动力分析的解析计算式，为蟹爪工作机构计算机动力辅助分析创造了必要的条件，这对进一步深入研究蟹爪机构，提高蟹爪机构的设计水平，将具有重要意义．
In this paper, through some necessary assumptions, the analytical formula of work resistance and dynamic analysis of crab claw’s working mechanism is introduced, which creates the necessary conditions for the computer aided analysis of the working mechanism of crab claw. This is of great significance to further study the crab claw mechanism and improve the crab claw The design level of the organization will be of great significance.
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