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主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器（DSP）和伺服专用芯片（IRMCK201）驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。
基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计
【摘 要】
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主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器（DSP）和伺服专用芯片（IRMCK201）驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和
【机 构】
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西安航空技术高等专科学校,西安工程大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2008年7期
其他文献
介绍了以TMS240LF2407为核心芯片的开关磁阻电机(SRM)控制系统的基本原理,硬件结构和软件流程,给出了算法的控制策略,并在试验基础上给出了绕组电流波形.