焊接机器人危险性分析及安全防护对策

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焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐.但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战.本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策.
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重点介绍了常用上装鹤管的密封形式及各自形式优缺点,结合原油装车的特点,以气囊式鹤管密封装置在某原油装车过程中的应用为例,通过对比分析改造前后罐车口的泄漏数据、治理设施进出口非甲烷总烃浓度、VOCs减排量数据,说明了气囊式鹤管密封装置能够达到良好的密封效果,极大改善现场作业环境,并为后端的VOCs治理装置提供了保障,同时也提出了一些改进和使用维护建议.
压力容器的封头形式有多种,其中椭圆形封头广泛的应用于重要的石油化工设备中,因其受力均衡且易于制造加工等优点.根据标准推导出椭圆形封头的计算厚度公式并进行了强度校核,利用三维分析软件对封头的静力学和疲劳载荷进行了分析,其结论是封头的受力最大应力在热冲压成形与直边连接的半径部位,最大位移在封头顶部.
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由于氨纶具有优异的拉伸性能,因此广泛应用于织物领域,但其抗老化性能较差,在外界因素影响下易产生黄变且力学性能大幅降低,因此需要添加抗老化剂来提高其耐老化性能.通过添加不同种类的抗氧化剂,从色泽和拉伸性能两个方面来评估受阻酚类、亚磷酸酯类、硫代酯类抗氧化剂对氨纶薄膜及氨纶纤维耐老化性能的影响.结果表明:亚磷酸酯类和硫代酯类抗氧剂对初始颜色的提升效果更明显,而受阻酚类抗氧剂对老化后颜色的改善更优异;添加抗氧剂能提高氨纶薄膜和纤维的初始及老化后的拉伸性能,其中受阻酚类抗氧剂的保护效果更优.综合来看,受阻酚类抗氧
现有的电力装备声场仿真中常见的频域仿真只针对传播后期能量的分布,时域仿真更关注能量在初期的传播过程.因而在仿真海底电缆中的局放超声信号时,信号在径向传播初期的复杂折反射过程更适合时域仿真.文中针对单相XLPE海底电缆建立了包含铜芯、半导电屏蔽层、绝缘层等总计11层结构的全尺寸切片模型,利用时域仿真获得局放超声信号在海底电缆多层结构中的径向传播过程,得到了放电产生的局放超声信号在多次折反射后形成的纵波与横波叠加的多频非周期信号.由于折反射的影响,能量在各层材料间逐渐向外释放,在外层光纤单元中引起的纤芯应变接
近年来兴起的一系列“新奇特”运动娱乐项目,有戈壁穿越、山地车越野、皮划艇越野、翼装飞行、野外攀岩等多形式复杂环境越野或极限运动;夜跑、荧光跑、色彩跑、高原跑、超级马拉松等在不同场景下的路跑活动;玻璃栈道、玻璃观景台、“跳楼”极限逃生以及其他具有危险性的旅游娱乐项目等,此类“新奇特”运动娱乐项目在满足人民群众对身体健康、社会交往、自我实现等多方面需求的同时,其公共安全风险也给人民群众的生命安全带来威胁,成为世界各国共同面对的风险治理难题.
期刊
金属化膜电容器因其自愈特性可在高电场强度下工作,但电极边缘的电场畸变导致的电极退化会使电容量下降,对电极边缘处的电场畸变程度的评估可为电容器的结构设计提供支撑.文中基于三结合点附近电场分布特点,提出了一种评估电极边缘电场畸变程度的新方法,以T型金属化膜电容器为计算模型,对有限元得到的电极附近电场的数值解,采用电场分布的理论解析式进行拟合,拟合优度在99%以上,定义拟合系数为电场畸变系数来评估电场畸变程度,并得到电极厚度、薄膜厚度和分割间隙对电场畸变程度的影响规律:电场畸变系数随电极厚度的减小呈幂函数形式增
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为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF?PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程,对PID控制参数进行优化整定,分别计算分析常规PID和RBF?PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性.研制了电机操动机构速度控制系统,开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验,结果表明,采用RBF?PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差,操作过程中最大跟踪误差小于0
大港南部油田为高凝高黏复杂断块油藏,南部油田含油层系多、油层井段长、渗透率级差大、层间矛盾突出,但因油层埋藏深,注水压力高,注水水质不达标,井筒腐蚀结垢严重,测试调配时,遇阻遇卡现象普遍、成功率低,多年来分注工艺全部采用地面注工艺,造成套损套变严重,大修率高,管柱有效期短,难以满足多层系油藏精细配水的需要.为解决这一问题,并在南部油田应用了同心双管分注技术,取得了良好的分注效果.受益井组累计增油1865 t,节约测调费用24.5万元,截止目前仍然有效,累计节支创效1200万元,降本增效显著.同心双管技术能