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为提高铁谱磨粒中相似磨粒的识别率,降低小颗粒磨粒的漏检率,并确保检测速度的实时性,基于YOLO算法,提出了大尺度yolo层检测(yolov3_mod)和全尺度yolo层检测(yolov3_5l)两种改进模型。该改进模型通过添加空间金字塔池化模块、拓展yolo层尺度,来改善网络结构,提高了相似磨粒的识别率,降低了小颗粒磨粒的漏检率;通过融合卷积层与批量归一化(BN)层,减少了模型计算量,提高了模型检测速度。实验结果表明:与原始模型相比,yolov3_mod模型对相似磨粒的识别率提高了8%,总平均准确率