【摘 要】
：
针对现有三维点云模型重建对象化和结构化信息缺失的问题,提出一种基于图模型的二维图像语义到三维点云语义传递的算法。该算法利用扩展全卷积神经网络提取2D图像的室内空间
【机 构】
：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学数学与统计学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB0505401);国家自然科学基金(41871361,41701445);测绘遥感信息工程国家重点实验室自主科研项目~~
论文部分内容阅读
针对现有三维点云模型重建对象化和结构化信息缺失的问题,提出一种基于图模型的二维图像语义到三维点云语义传递的算法。该算法利用扩展全卷积神经网络提取2D图像的室内空间布局和对象语义,基于以2D图像超像素和3D点云为结点构建融合图像间一致性和图像内一致性的图模型,实现2D语义到3D语义的传递。基于点云分类实验的结果表明,该方法能够得到精度较高的室内三维点云语义分类结果,点云分类的精度可达到73.875 2%,且分类效果较好。
其他文献
低渗透油田在我国分布广泛,全国陆上石油地质储量的10%是低渗透油田,已探明未开发储量的一半以上是低渗透储量,随着油田开发的不断深入,埋藏较深难以动用的高温高压低渗油藏
目的观察三阳清解液乙状结肠滴注对内毒素(LPS)诱导发热模型大鼠退热作用机制。方法48只大鼠随机分为6组,空白组、模型组、对乙酰氨基酚组、三阳清解液高剂量组、三阳清解液
首先,本文首次采用离心法结合热致相分离和粒子沥滤技术,通过离心力的作用形成中空管状结构,在管状结构的同时,聚合物发生相分离,成功制备出具有纳米纤维的管状PLLA支架。探
本文对脑瘫儿童常用上肢矫形器的使用目的、分类、应用现状等方面进行简要概述,以期待提高医务人员及家长对于脑瘫儿童使用上肢矫形器的重视度,并期待有更多医务人员与康复工
近年来,在国家政策的引导和推动下,我国新能源汽车产业发展迅速,随着新能源汽车逐渐进入报废期,车用动力电池回收成为新能源汽车发展不得不面对的现实问题,如何突破产业发展
笔者在研究宋代著名的中原故家——真定韩氏家族的过程中发现,故家成员之间诗歌酬唱非常频繁。由于政治、婚姻、文化等诸多层面的关联,不少故家成员之间交游甚至能延续至几代