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针对数控技术的发展对运动控制系统的实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高的要求，本文提出了一种高速高精度的多轴运动控制器的设计方案，系统采用DSP＋FPGA＋专用集成芯片的体系结构，采用集中控制分层处理的结构思想，它集传感、数据采集、控制及通信功能于一体，能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。该结构充分利用DSP的强大数据处理能力及FPFA的并行逻辑特性，并以MCX314AS运动控制芯片实现多轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补运算。本文介绍了运动控制器