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期刊论文
一种水下探测机器鱼的设计
一种水下探测机器鱼的设计
来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WWL6612
【摘 要】
:
本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。
【作 者】
:
湛咏诗
【机 构】
:
华南师范大学附属中学国际部
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2019年21期
【关键词】
:
仿生机器鱼
Arduino控制板
舵机
仿生设计
bionic robot fishArduino control boardsteering gearbion
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本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。
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