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具有车载型充电器的电动汽车拥有相互独立的电机驱动系统与电池充电装置，针对两套装置并不同时工作，成本高、重量大、占据空间资源较大等问题，提出了一种电动汽车驱动与充电一体化的新型拓扑结构，在牵引模式下该一体化拓扑的主要驱动模块等效于一个三相3H桥逆变器。研究该逆变器的电压空间矢量与消除共模电压的控制策略，分析开绕组PMSM在不同坐标系下的数学模型，给出逆变器发生桥臂开关管开路或者短路故障时将故障相短接的重构拓扑与容错控制策略，在转速、电流双闭环控制的基础上，设计“重复控制＋PI”的电流内环控制方案，提出一种两