【摘 要】
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总结智能上轴机器人的结构和原理,并介绍其应用效果.介绍了智能上轴机器人的各组成部分,包括车架、运输行走系统、定位系统、升降系统、抓取系统和智能控制系统.介绍了智能上轴机器人的具体工作流程.应用效果表明:智能上轴机器人与织机定位准确迅速,抓取动作稳定可靠,与车间物流控制系统通讯灵敏,实现了预期功能.认为:智能上轴机器人可提高生产效率,降低用工成本.
【机 构】
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山东日发纺织机械有限公司,山东聊城,252000
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总结智能上轴机器人的结构和原理,并介绍其应用效果.介绍了智能上轴机器人的各组成部分,包括车架、运输行走系统、定位系统、升降系统、抓取系统和智能控制系统.介绍了智能上轴机器人的具体工作流程.应用效果表明:智能上轴机器人与织机定位准确迅速,抓取动作稳定可靠,与车间物流控制系统通讯灵敏,实现了预期功能.认为:智能上轴机器人可提高生产效率,降低用工成本.
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