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基于车路协同技术,实现目标车辆与交通信号控制机、目标车辆与指挥中心信号控制系统的多维实时通讯,研究了基于车路协同技术的交通信号控制系统,系统根据目标车辆周边交通状态生成最佳交通优先信号控制方案,实现单点信号优先控制策略、干线信号优先控制策略、网络信号优先控制策略的应用。此外目标车辆能实时获取交通信号配时运行方案,并将车辆的位置、运行速度等车辆信息实时回传指挥中心信号控制系统,用于道路诱导。基于车路协同技术的交通信号控制系统,可以在保障优先控制方案有效执行的基础上,最大限度减少优先控制方案对区域其他社会车辆的通行影响,并示范应用于长安街交通信号控制。