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现代社会中,由于玻璃幕墙以及太阳能电池板等的广泛应用,使以玻璃为主的表面清洗作业变得繁重,上述清洁工作强度大、成本高、危险系数高,因此,采用机器人清洁已势在必行。履带式爬壁机器人由于其良好的性能在玻璃壁面等非磁吸式壁面的清洁中得到广泛应用。文章主要以专利数据库中的检索结果为分析样本,梳理吸盘履带式爬壁机器人的吸盘履带吸附技术的发展路线,为该领域的技术发展提供一定的参考。