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针对超声波测距方法中的相位检测法检测范围有限、声波幅值检测法易受反射介质和不同反射面影响的问题,提出了通过测量超声波往返时间进行测距的方法。在对该方法工作原理进行简要介绍的基础上,设计了一种基于AT89C2051型单片机控制的超声波测距系统的硬件电路和软件控制程序,并对测试数据进行了分析。实验结果表明,该系统运行正常,测距范围和测量精度均可满足大多数场合的非接触式短距离测距要求。