【摘 要】
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为探究以工业机器人为核心的煤炭制样系统性能，以一款机器人煤炭制样系统为例，介绍其工作原理和工艺流程，制定试验步骤对其性能进行分析测试。结果表明：该系统的平均煤样损失率、整机制样精密度、全水分偏倚、各级出样的出料粒度和灰分偏倚指标均基本或完全满足要求。该系统的全水分样和存查样出样系统的留样量合格率和定质量缩分稳定性均较好，但其分析样、备查样出样系统的留样量合格率和定质量缩分稳定性相对较差，单个样品制
【基金项目】
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国家能源集团科研项目“便携式激光煤质快速检测装置研究与应用”（GJNY-22-90）；
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为探究以工业机器人为核心的煤炭制样系统性能，以一款机器人煤炭制样系统为例，介绍其工作原理和工艺流程，制定试验步骤对其性能进行分析测试。结果表明：该系统的平均煤样损失率、整机制样精密度、全水分偏倚、各级出样的出料粒度和灰分偏倚指标均基本或完全满足要求。该系统的全水分样和存查样出样系统的留样量合格率和定质量缩分稳定性均较好，但其分析样、备查样出样系统的留样量合格率和定质量缩分稳定性相对较差，单个样品制备和多个样品连续制备效率较差，建议优化破碎、缩分、干燥等环节，提高制样效率。
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