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提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.
一种鲁棒的摄像机标定方法
【摘 要】
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提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.
【机 构】
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吉林大学数学研究所,吉林大学数学学院
【出 处】
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吉林大学学报(理学版)
【发表日期】
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2011年02期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划973项目基金（批准号：2004CB318000）
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