由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致,受点云重心变化的干扰,传统ICP算法出现局部收敛的情况,本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的ICP改进算法。该方法通过给不同距离的点对赋予权值,变形区域的点对距离较大,赋予的权值相对小,有效地消除了变形区域的点云对重心位置的影响。实验结果表明,该方法大大提高了ICP算法的精准性,有效消除重心变化的影响,从而可以准确地检测出工业封头变形区
根据冰对太阳光照有特殊的反射率及其自身与周围环境具有不同的发射率的特点,人们利用卫星遥感技术来监测黄河凌情。同时,为了实现监测目标,使监测数据的获取在空间分辨率和时间分辨率上实现优势互补,加强目标的可判别性与监测区域的可重复性,黄河凌情遥感监测的数据源采用"四颗卫星三种数据"的监测模式,数据的获取采用MODIS、ETM+、TM、CBERS和RADARSAT数据的组合模式。2002～2003年度和2
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目的总结重症甲型流感患者应用经鼻高流量氧疗（high flow nasal cannula，HFNC）的临床特点、诊治和护理体会。方法总结2019年2月收住的1例重症甲型H1N1流感患者的病例资料。结果本例患者通过严密的病情观察、加强患者的生活护理、皮肤护理、心理护理等，未发生相关并发症，患者恢复良好并转入呼吸内科继续治疗。结论HFNC可以有效改善重症甲型H1N1流感患者的缺氧状况，提高患者舒适度
介绍了混凝土防渗墙的研究现状，结合东平湖围坝塑性混凝土防渗加固，进行了混凝土原材料和配合比试验，结果表明：塑性混凝土的强度和弹性模量随水泥用量的增加而增大，随膨润土用量的
从理论上讲人的心理需要具有多层次性,但是从调查中发现:小浪底工程征地移民的心理需要目前主要还集中在土地和资金上.土地的短缺及资金的匮乏,已经严重地影响到移民对安置区
土工合成材料具有抗拉强度高、质地柔软、产品规格化、适应变形能力强、重量轻、便于储运、便于施工、抢险速度快、整体性好、造价低等诸多优点,因此近年来在防汛抢险中得到