一种自校正PID控制器的直接算法

来源 :黑龙江自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lanangel1234

【摘要】

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本文通过对目标函数的优化,给出了一种最优自适应PID控制器的算法,该控制器的参数可以在线递推求得.由于采用了直接方法,避免了在线辩识过程的参数.文中给出了这种算法的仿真

【作者】

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【机构】

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海军航空工程学院

【出处】

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黑龙江自动化技术与应用

【发表日期】

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1993年04期

【关键词】

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本文通过对目标函数的优化,给出了一种最优自适应PID控制器的算法,该控制器的参数可以在线递推求得.由于采用了直接方法,避免了在线辩识过程的参数.文中给出了这种算法的仿真结果,并与另一种自适应PID算法进行了比较。

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