【摘 要】
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本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统.系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院
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本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统.系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作,使患者骨折处闭合复位.本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术,避免射线对医生身体的损伤,同时提高了手术效率、手术精度和安全性.系统已成功地应用于临床.
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