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针对军事侦察、未知环境探索等特殊场合,结合STM32微控制器、无线通讯模块和卡片相机,设计了一种远程无人侦察小车,运用模块化设计理念,对小车系统的硬件、软件部分进行了详细设计。小车系统根据实时监测到的车载图像信息,通过第一视角控制小车的行进路线以及车载相机的拍摄角度完成目标侦察任务,具有较大的实用价值。