【摘 要】
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针对传统的永磁同步电机（PMSM）矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题，提出一种改进的模型参考自适应系统（MRAS）用来估计高速电机的转子速度和位置，实现高速电机无位置传感器的矢量控制。首先基于Popov超稳定性理论选取系统的电流参考模型和电流可调模型，并推导出估计转速的自适应律。然后针对带有模型参考自适应的矢量控制系统具有较大的计算延时问题，提出一种系统模型延时补偿策略。最
【基金项目】
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辽宁省教育厅2021年度科学研究经费面上项目（编号：LJKZ0526）；
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针对传统的永磁同步电机（PMSM）矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题，提出一种改进的模型参考自适应系统（MRAS）用来估计高速电机的转子速度和位置，实现高速电机无位置传感器的矢量控制。首先基于Popov超稳定性理论选取系统的电流参考模型和电流可调模型，并推导出估计转速的自适应律。然后针对带有模型参考自适应的矢量控制系统具有较大的计算延时问题，提出一种系统模型延时补偿策略。最后，通过Simulink对提出的转速估计系统建立了模型仿真。仿真结果表明，系统稳定运行10 kr/min时转速误差小于±20 r/min，位置误差小于±0.1 rad，在补偿前后相电流减低8.4%，提出的改进模型参考自适应控制系统能够准确地估计高速电机的转子速度和位置。
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