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针对标准Hough法计算时间长,存储量大等问题,本文将标准Hough法中参数空间的划分分为两步:粗划分和细划分,提出了一种基于三维的两级Hough变换(3D-TPH)的航迹起始新方法。仿真实验表明:该方法不仅有效的减少了计算量和计算时间,降低了起始航迹的簇拥性,且减少了虚假航迹的占有率,运算实时性显著提高,具有较高的工程应用价值。