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超磁致伸缩致动器的输入磁场与输出应变存在着磁滞非线性.为了控制及使用致动器,必须建立其准确的数学模型.该文基于Jiles-Atherton磁滞模型、二次畴转模型、非线性压磁方程和致动器结构动力学原理,建立了超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型.应用该模型对致动器的输出应变进行计算,计算结果与实验结果符合较好,验证了模型的正确性和实用性.