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本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析。针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理，详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的组织机构，细致地阐述了软、硬件系统的设计理念与实现方法。
水下滑翔机器人嵌入式控制系统
【摘 要】
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本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析。针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理，详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件
【机 构】
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沈阳师范大学软件学院
【出 处】
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网络与信息
【发表日期】
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2008年3期
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