【摘 要】
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［目的］混合驱动水下滑翔机是一种融合了传统自主式无人潜航器（AUV）和水下滑翔机（AUG）驱动方式的新型水下航行器。为研究混合驱动水下滑翔机自噪声的噪声源分布及基本特征，［方法］首先进
【机 构】
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中国科学院声学研究所,中国科学院大学
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC0301100,2016YFB0201100)
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［目的］混合驱动水下滑翔机是一种融合了传统自主式无人潜航器（AUV）和水下滑翔机（AUG）驱动方式的新型水下航行器。为研究混合驱动水下滑翔机自噪声的噪声源分布及基本特征，［方法］首先进行自噪声采集系统的设计与研制，并在消声水池中进行噪声分析实验。以2016年8月南海某海域1000m深度范围内的观测数据为研究对象，通过分步运转法，得到实航下滑翔机平台不同工作状态下的自噪声数据。［结果］试验分析与研究结果表明，设计和研制的自噪声采集系统工作稳定，在滑翔工作模式下水下滑翔机的机械噪声对自噪声的贡献最大，500H
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