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针对采用侧置油缸驱动四连杆变幅的高米数举高类消防车，因变幅载荷随着变幅角度的不同而变化，利用传统解rn析法无法全面评估车辆任意姿态下的变幅力。本文提出一种可以基于 pro 运动仿真的变幅系统多工况计算方法，可以计算出车辆全工况下的变幅力，提取最大的变幅力计算其结构强度并优化设计，采用应力试验验证，为高米数举高类消防车的变幅系统的设计提供依据。