【摘 要】
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结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景.总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程.无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分.
【机 构】
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应急管理部信息研究院, 北京 100029;辽宁工程技术大学矿业学院, 辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学矿业学院, 辽宁阜新 123000;应急管理部信息研究院, 北京 100029;锡林郭勒
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结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景.总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程.无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分.
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