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稳定选举协议因没考虑节点的剩余能量，造成一些低能量节点当选为簇头而过早死亡，而且选出的簇头将数据直接发送给基站，导致部分距离基站较远的节点能量消耗过大而死亡。针对这两个问题，提出了一种适应于异构环境的改进的无线传感器网络路由算法。该算法在簇头选取过程中，加入节点的剩余能量和邻居节点数，使得具有较高的剩余能量且分布在密集区域中的节点当选为簇头的概率增大，并参考图论中的Dijkstra算法，实现簇头到基站低代价传输的多跳通信。仿真结果表明，与传统的稳定选举协议及其改进算法对比，该算法降低了网络的能量消耗，明显