一类不确定时滞系统的输出反馈镇定

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：crr0808

【摘要】

：

对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题.利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方

【作者】

：

马克茂

【机构】

：

哈尔滨工业大学控制与仿真中心

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

不确定时滞系统稳定性数学模型输出反馈镇定鲁棒镇定律 time-delay system uncertainty output feedback r

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对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题.利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方法.研究结果表明,针对控制通道中存在时滞的一类不确定系统,在一定条件下可以利用线性矩阵不等式方法设计输出反馈镇定律.文中给出了算例以说明方法的应用.

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