论文部分内容阅读
该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统，搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明，该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。
连续行进式气动缆索维护机器人的研究
【摘 要】
：
该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统，搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统
【机 构】
：
北华大学机械工程学院,吉林森工集团科技研发中心
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2012年12期
其他文献
领导干部在应对网络舆情时,经常出现因“躲”“拖”“堵”“懒”等心理所致的应对不及时、不主动、不科学、不到位的失范现象。针对这些问题,领导干部要突出“快”,第一时间
4G改变生活 每一代通讯技术催生的行业应用，都在潜移默化地改变人们的生活方式、行为习惯和思想状况。接下来，我们来看一下在4G技术发展的这些年，我们的生活在衣食住行娱上发生了哪些改变。 衣：以前我们买衣服，大都到线下实体店。但现在，由于4G速率的提高，我们可以用手机在电商平台一边看直播一边挑选适合自己的衣服。未来随着5G技术的发展，直接利用VR、MR等技术实现在线试穿。例如，用户可以用眼神和手势
基层群众自治制度是中国的基本政治制度,党建引领是当前推动群众自治制度效能转化的关键。从基层角度来看,治理效能体现在组织体系建构、居民参与提高、回应力提升三个维度。
随着汽车制造业的发展，汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况，然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两
对电液比例阀控缸位置系统的模糊自适应PID控制器进行设计与研究。通过实验对模糊自整应PID控制与经典PID控制在正弦信号的跟踪精度与稳定性方面进行比较，实验结果表明模糊自
针对目前铁道机车车辆所用的磁流变阻尼器与传感器分离容易造成安装空间大、维护成本高的不足，该文设计了一种新型差动自感式磁流变阻尼器（Differential SelGinduced Magnetorh
本研究选取1949-2019年中央层面的50份、地方层面现行有效的25份运动员文化教育政策文本,运用公共政策系统理论对政策文本中政策的数量、主体、主题、效力等进行分析,揭示新