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针对目前卫星移动通信终端的需要，设计并实现了一种甚小孔径移动终端卫星天线指向控制系统。说明了系统的组成、工作原理和软件流程图。对指向跟踪误差进行了分析，并采用软件和硬件两个方面进行了误差消除设计，提高了天线的跟踪速度和指向精度。车载移动通信试验的测试结果表明，该系统跟踪逻辑正确，可以有效降低通信信号的发射功率，具有较高的性价比，可广泛应用于车载、船载的小型移动卫星通信终端。