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基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用"比例-微分-积分控制器"实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制。设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。
机器人运动控制实验设计与实现
【摘 要】
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基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用"比例-微分-积分控制器"实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制。设计并实现了机器人运动控制
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2013年01期
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