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阐述和分析了数字舵机的驱动控制原理及其应用领域，并设计出一款数字舵机。采用ATmega168作为数字舵机的控制主芯片，采用TWI通讯方式将数据传入舵机控制系统中，将三次样条插值法的理论引入到了PD控制算法中，提高了舵机转动的精度。
数字舵机驱动控制的研究和设计
【摘 要】
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阐述和分析了数字舵机的驱动控制原理及其应用领域，并设计出一款数字舵机。采用ATmega168作为数字舵机的控制主芯片，采用TWI通讯方式将数据传入舵机控制系统中，将三次样条插值法
【机 构】
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中国地质大学信息工程学院
【出 处】
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计算机时代
【发表日期】
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2008年11期
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