【摘 要】
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受外部干扰和模型误差影响,异步电机无速度传感器矢量控制中的转速辨识结果往往不准确.为解决此问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的转速辨识方法,从ESO的扩张状态观测结
【机 构】
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清华大学,电机工程与应用电子技术系,北京,100084
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受外部干扰和模型误差影响,异步电机无速度传感器矢量控制中的转速辨识结果往往不准确.为解决此问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的转速辨识方法,从ESO的扩张状态观测结果中提取转速信息.为同时辨识转速与转子电阻,提出了三角波激励法.在转子磁链参考值中注入三角波,实现转子电阻辨识的快速光滑收敛,从而提高转速的辨识精度.仿真和实验结果表明,该方法可有效解决转子电阻摄动影响转速辨识精度的问题,而且,由于转速辨识收敛速度快,在0.7倍额定负载突卸情况下,动态速升为7%,系统的动态响应快.
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