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为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确定效率、周跳探测及定位的精度。实验结果表明：BDS相对定位精度可达mm级,与GPS定位精度相当;BDS/GPS组合系统相对定位较单系统定位误差小,且稳定性好。