柔性自动化生产线多模块设计与研究

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文章针对产品在自动生产过程中存在的效率低、周期长等共性问题,通过设计与研究构建柔性自动化生产线系统,提出一套完整的解决思路和方法,从加工检测模块、供料模块、驱动模块、控制模块四部分完成柔性自动化生产线多模块设计.通过测试超调量、加负载下的速度控制效果以及响应速度,验证提出柔性自动化生产线系统的应用效果,测试结果表明:研究系统可以在0~240 r/min的转速突变过程中相对稳定的控制升速范围,加负载下0.1 ms可以恢复给定速度,并且可以在5 min之内完成响应.研究成果为高效、灵活地生产制造,以及缩短生产投产的准备时间提供参考.
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