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基于MPU6050传感器的踝足矫形器设计
基于MPU6050传感器的踝足矫形器设计
来源 :现代计算机:上下旬 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xy59573928
【摘 要】
:
以STM32单片机、MPU6050传感器、比例阀和LM324芯片为硬件核心,搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架,设计电压放大电路,结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代
【作 者】
:
陈才
张弘
罗蓉
王秋
【机 构】
:
四川大学电子信息学院,四川大学华西第二医院
【出 处】
:
现代计算机:上下旬
【发表日期】
:
2018年7期
【关键词】
:
STM32
MPU6050传感器
踝足矫形器
STM32MPU6050 SensorAnkle-Foot Orthosis
【基金项目】
:
四川省科技支撑计划(No.2015SZ0054-2)
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以STM32单片机、MPU6050传感器、比例阀和LM324芯片为硬件核心,搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架,设计电压放大电路,结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代码,实现踝足矫形器的跖屈和背屈运动,经实验验证该踝足矫形器能辅助病人进行训练康复。
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