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垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。
能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人
【摘 要】
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垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作
【机 构】
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苏州市职业大学电子信息工程学院
【出 处】
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苏州市职业大学学报
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金(面上项目)资助项目(BK2011319)
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