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深入阐述了经验模态分解（EMD）算法的过程，从滤波原理的角度论证了其全局低通滤波，挖掘出了同阶IMF迭代中的高通滤波特性，揭示了EMD的机理以及均值包络影响其分解效果的内在原因。为避免包络拟合带来的过冲或欠冲问题，提出了基于理性三次Hermite插值的EMD算法，并将该算法应用于轴承数据处理中。结果表明，所提算法提高了信号分解的有效性，从Hilbert边际谱线中准确提取了故障相关频率，具有较高的工程实用价值。