【摘 要】
：
激光雷达扫描是排水管道完整性检测的一种重要方法。针对目前激光扫描设备无法快速绘制出排水管道内壁三维轮廓图像的问题，文中设计一种基于面阵固态激光雷达传感器的管道内壁信息采集传输系统，给出激光雷达传感器的硬件采集电路原理图，详细阐述系统软件设计方案和实现过程。模拟场地测试时，采集面阵固态激光雷达三维点云数据和深度数据，详细对比检测量和实测量，以验证检测数据的可靠性。结果表明，面阵固态激光雷达测量精度为
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（41772392）；
论文部分内容阅读
激光雷达扫描是排水管道完整性检测的一种重要方法。针对目前激光扫描设备无法快速绘制出排水管道内壁三维轮廓图像的问题，文中设计一种基于面阵固态激光雷达传感器的管道内壁信息采集传输系统，给出激光雷达传感器的硬件采集电路原理图，详细阐述系统软件设计方案和实现过程。模拟场地测试时，采集面阵固态激光雷达三维点云数据和深度数据，详细对比检测量和实测量，以验证检测数据的可靠性。结果表明，面阵固态激光雷达测量精度为1.8 cm，检测范围可达5 m。现场实测时，绘制排水管道内壁面阵固态激光雷达三维深度图，三维图中管道底部泥沙和管道顶部污垢清晰可见，能快速检测出排水管道内壁的完整信息。所设计系统实用性高、检测速度快，具有良好的稳定性。
其他文献
三氯生（TCS）广泛应用于各类个人护理用品,是生活中常见的环境内分泌干扰物之一。TCS在水、土壤和空气等环境介质中均有检出,其环境暴露水平随着消费量的增加而升高。环境中的TCS通过饮食和饮水等途径进入人体,但尚无充分的研究证据表明TCS暴露会导致不良健康效应。本文总结了近年来TCS环境浓度、人群暴露及健康风险研究进展。
2019年是信用债回售行权的高峰年。对于投资者而言,回售信息披露规则及登记过程较为复杂,操作不当易引致风险;另一方面,掌握信息优势,挖掘含权债溢价,能够为产品带来超额收益;本文根据上述思路分析了回售登记过程中的相关风险和投资机会,同时对债券投资机构存续期管理工作提出了设想和建议。
目的 探究分析老年慢性心衰患者护理期间应用小组制护理干预的临床效果，评估对不良反应发生率所产生的影响。方法 筛选本院于2020年6月至2021年6月收治的慢性心衰患者作为研究对象，符合研究标准的患者共计60例，应用随机数字表法将其划分为对照组、观察组，各30例，对照组采取常规护理，观察组以常规护理为基础应用小组制护理干预，对比两组患者护理效果，评估指标包含两组患者不良反应发生率、护理满意度、心功能
血液净化治疗已成为肾脏病患者及危重症患者不可或缺的一项救治技术。因病情需要临时实施血液净化治疗的患者，需搭建合适的血管通路以保证血液净化的顺利进行。中心静脉导管是目前最常用的临时血管通路，但目前中心静脉导管存在局部血栓、导管相关性血流感染、静脉损伤等问题，其并发症严重影响患者的血液净化治疗及预后。本文介绍了中心静脉导管结构优化设计进展，从血流动力学角度对常见中心静脉导管的再循环率、剪切力、血小板溶
镍钛合金因具有质量轻、植入人体磁性低、稳定性强等优点在心血管支架制备中被广泛应用。非接触式激光切割作为镍钛合金心血管支架主要的制备方式之一,具有加工效率高和损伤小等优点,同时不可避免会产生熔渣、重铸层等缺陷。因此,本文在国内外激光工艺研究现状的基础上,对激光切割镍钛管成形支架的过程进行有限元模拟。研究不同激光工艺参数对支架切缝附近温度场应力场的影响规律,并通过激光切割成形支架试验验证了仿真分析的正
目的 探讨分阶段渐进性康复训练对慢性阻塞性肺疾病（简称慢阻肺）机械通气患者深静脉血栓（DVT）形成及肌力恢复的影响。方法 选取天津市第四中心医院2020年5月至2022年5月接收的106例行机械通气治疗的慢阻肺急性发作期患者，根据随机数字表分为对照组（给予常规DVT预防管理）与试验组（给予常规DVT预防管理+分阶段渐进性康复训练），各53例，观察两组的凝血指标变化、DVT发生率及肌力恢复情况。结果
本试验目的是探究大蒜素提取的最适宜条件及在蔬菜水果保鲜方面的应用。通过紫外全波长扫描得到大蒜素的最大吸收波长为198nm。以大蒜素的提取率为指标，利用正交试验分析大蒜素在提取温度、提取时间、料液比、超声时间以及超声温度5个因素作用下提取的最适宜条件，试验结果表明，用85%乙醇提取大蒜素的最适宜条件为提取温度为50℃，提取时间为70 min，料液比为1∶5，在600 W功率下，超声温度为30℃，超声
自明代开始山西商人活跃起来,将商业的触角伸向了亚洲各地,南到香港,北到伊尔库茨克、西伯利亚、莫斯科,东到大阪、神户,西到塔尔巴哈台伊犁等地,都有过山西商人的足迹。历史上将他们称为"晋商",晋商长期出外经营,穿衣打扮的习惯发生了变化,对晋商服饰的习俗产生了一定的影响,后来清王朝建立后,也受到了满族服饰的影响,清末,受西方列强对中国的影响,晋商服饰也带有了一些西方的新颖色彩。
＜正＞新时代背景下，信息技术与教育实现深度融合发展。为加快各学科教育的现代化建设，“智慧课堂中的学生深度学习实践问题”成为重要论题。笔者在阐述智慧课堂、深度学习的概念及二者之间的依存关系的基础上，总结了当前智慧课堂的学生深度学习实践在思想认识、办学硬件及软件和教学模式融合等方面存在的问题，并提出了有效的策略。一、智慧课堂与深度学习的内涵（一）智慧课堂随着现代信息技术的发展，5G网络、大数据、“互联