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设计一种交通灯箭头形状识别方法,提出链码趋势表的概念。根据交通灯颜色特征,在RGB颜色空间内进行颜色过滤和颜色加强,得到交通灯候选区域;利用轮廓跟踪算法分割图像,得到目标轮廓链码;计算链码在链码趋势表中的匹配率,结合箭头的对称特征和边长度比例特征得到交通灯箭头匹配率,并根据实验数据确定识别区间。实验结果表明,该方法的识别准确率较高。